La palabra «yoga» es sánscrita y significa «acción de enganchar», referida a la imagen de unos caballos que el cochero consigue amaestrar para obligarlos a tirar, en común, de un carro. Aplicando este símil al hombre, los caballos representan los impulsos caóticos, responsables de la incoherencia existente en nuestra vida. El yoga es una disciplina del propio yo, gracias a la cual un hombre puede llegar a dominar sus facultades internas y ser capaz de utilizarlas lo mejor posible para su desarrollo espiritual.
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