La mecánica de Newton cita las circunstancias en que un movimiento no es rectilíneo y uniforme; éste es por ejemplo el caso de un objeto que se desplaza en línea recta a velocidad creciente o que describe una circunferencia. La segunda ley de Newton enuncia que la acción de una fuerza se traduce por la puesta en movimiento de un objeto, si éste está en reposo, y por la modificación de la dirección en que se desplaza, o de su velocidad, si ya se encontraba en movimiento. Tales modificaciones del movimiento reciben el nombre de aceleraciones.
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