Los gusanos: independientes y parásitos

Las esponjas, los nidarios y los tenóforos son los entroncamientos más simples del reino animal, distinguiéndose porque tienen la pared del cuerpo formada solamente por dos capas celulares. A partir de los gusanos aparece una tercera capa celular intermedia, el mesodermo, que se intercala entre el ectodermo y el endodermo. Entre los platelmintos y los nematelmintos, el mesodermo no es todavía más que un simple tejido de relleno. En los anélidos, las células del mesodermo constituirán un celoma, es decir, una cavidad que alojará los órganos importantes del cuerpo. Sin embargo, los gusanos acelomados poseen una organización nerviosa: inervación de todo el cuerpo mediante cordones nerviosos longitudinales y esbozo de un sistema nervioso central bajo la forma de ganglios. Una cabeza diferenciada aparece en la región anterior, donde se sitúan los ganglios, mientras que la región posterior puede ser considerada como una cola. Se distingue una simetría bilateral, es decir, una cara dorsal y una cara ventral. La boca ocupa un lugar variable y sirve también de ano. El sistema digestivo, cuando existe, es un tubo ramificado o lobulado a veces.